Preparação do caramelo: Em uma panela pequena, derreta o açúcar em fogo médio-baixo até obter um caramelo dourado. Cuidado para não queimar. Assim que derreter, despeje imediatamente em uma forma de pudim (ou em formas individuais), espalhando o caramelo pelo fundo e pelas laterais da forma. Reserve.
Preparo do pudim: Preparação das bananas: Descasque e amasse as bananas maduras até obter um purê. Reserve.
Preparação da massa do pudim: Em um liquidificador, adicione os ovos, o leite condensado, o leite, o purê de bananas e a essência de baunilha. Bata tudo até obter uma mistura homogênea.
Montagem do pudim: Despeje a mistura do pudim na forma caramelizada, sobre o caramelo já solidificado.
Cozimento: Leve a forma de pudim ao forno preaquecido a 180°C, em banho-maria, por aproximadamente 50-60 minutos, ou até que o pudim esteja firme e dourado por cima. Para verificar se está pronto, insira um palito no centro do pudim; se sair limpo, está pronto.
Resfriamento e desenformar: Deixe o pudim esfriar completamente antes de desenformar. Para desenformar, passe uma faca pelas bordas do pudim para soltá-lo da forma e vire-o cuidadosamente sobre um prato grande.
Serviço: Sirva o pudim cremoso de banana com caramelo gelado ou à temperatura ambiente.